Кінетична енергія наприкінці розгону має максимальне значення в циклі розгін-гальмування й дорівнює величині запасу кінетичної енергії на початку гальмування. Для спрощення висновків зробимо допущення, що розгін і гальмування машини здійснюються при моментах незалежних від кутової координати й швидкості ланки приведення. Робота, пошедшая на прискорення машини пов'язана із запасом кінетичної енергії наприкінці розгону.

При постійному значенні моментів Мдв, і моменту інерції JЕ рух є равномерно-ускоренным з постійним кутовим прискоренням. Аналогічні розрахунки можна провести при гальмуванні машини, залишаючи колишні допущення й приймаючи сумарний момент при гальмуванні у вигляді двох тридцятилітніх: гальмового моменту Мотором, що управляє акумулюванням енергії гальмування, і моменту сил корисного опору руху.