Вибираємо коефіцієнт твердості торсиона cпр із умови врівноваженості люка у двох положеннях. Зневажаючи силами тертя, визначимо роботу сил опору підйому врівноваженого люка (як суму моментів сил ваги люка MG(ϕ) і моменту пружного торсиона Mу , що виходить інтегруванням їх раніше отриманих залежностей. При переміщенні врівноваженого люка з положення ця робота буде дорівнює.

Таким чином, при зрівноважуванні люка робота з його переміщення у вертикальне положення зменшиться й складе 1/3 частину від роботи відкриття неврівноваженого люка. Однак небагато збільшується необхідний момент рушійних сил і буде потрібно деяка робота двигуна при опусканні люка. Помітимо, що ми не винайшли вічного двигуна. Зниження моменту опору при підйомі люка за рахунок його зрівноважування дозволяє лише знизити номінальну потужність установленого двигуна (гідроприводу), що раніше работали тільки при підйомі люка.

Сумарна робота всіх сил (включаючи силу корисного опору, за якої приймається сила ваги), при підйомі в приводі врівноваженого люка. Зв'яжемо його необхідне значення з максимальним залишковим значенням: - для неврівноваженого люка. Залежність зміни кутової швидкості руху врівноваженого люка визначається по залежності сумарної роботи A. і сумарного наведеного моменту інерції J- КПД насоса й приводу гідросистеми

Як видно з розрахунків необхідна середня потужність рушійних сил (гідроциліндра) може бути знижена практично без погіршення динамічних якостей машини пропорційно зменшенню сумарної роботи за цикл, тобто на 2/3 за рахунок зрівноважування. Однак, можливий варіант поліпшення динамічних якостей при збереженні номінальної потужності приводу. Скорочуючи витрати роботи при підйомі люка за рахунок зрівноважування, ми, не скорочуючи потужність гідроприводу, збільшуємо швидкість і величину кінетичної енергії наприкінці розгону.