Застосування такого пропорційного пристрою, що розвантажує, не дозволяє повністю зрівноважити сили в механізмі у всіх положеннях. Тому часто до складу пристрою, що розвантажує, включається кулачковий механізм із подпружиненным штовхальником, що може забезпечити нелінійну характеристику й зрівноважити сили в механізмі в багатьох положеннях.

Таким чином, на певній розрахунковій швидкості обертання, що викликає певні сили інерції, можна домогтися за допомогою пристрою, що розвантажує, сталості навантаження, що діє на двигун. Однак у виді складності кулачкових пристроїв, що розвантажують, на практиці часто йдуть на часткову компенсацію змінних робочих навантажень за допомогою пружинних пристроїв, що розвантажують, діючих безпосередньо на ланки, що дозволяє знизити навантаження в окремих положеннях.

Розглянемо характерний приклад можливості зниження витрати енергії за рахунок зменшення встановленої потужності двигуна, приводу механізму, що гойдаються цилин дров при підйомі люка. Робочим навантаженням (силою опору при підйомі й рушійній силі при опусканні) є сила ваги люка G1 = gm1, маса якого m1 зосереджена в крапці В.

Звернемося до динамічної моделі пристрою, що розвантажує, із частковою компенсацією робочих навантажень (сил ваги люка), що виробляється за допомогою торсиона (пружини крутіння), з'єднаної з ланкою. Підйом люка з горизонтального у вертикальне положення відбувається при подачі тиску в праву порожнину хитного циліндра, опускання люка відбувається під дією сил ваги. Раніше була визначена залежність наведеного до ланки моменту Mпр сили ваги люка.

Розглянемо завдання часткового зрівноважування люка, при якому сумарний залишковий момент сил ваги й пружних сил пружини буде дорівнює нулю у двох положеннях: вертикальному й горизонтальному. Умова статичного зрівноважування сил ваги люка виражається рівністю нулю суми моментів сил ваги й сил, що врівноважують, пружності торсиона.

У вертикальному положенні момент сил ваги дорівнює нулю, тому й необхідний момент сили, що врівноважує, пружини також дорівнює нулю. У горизонтальному положенні необхідний момент, що врівноважує, торсиона, що діє з боку стійки на ланку механізму, повинен мати максимальне значення.
Це дозволяє обчислити необхідне для зрівноважування значення коефіцієнта твердості пружини cпр. момент, Що Врівноважує, торсиона буде пропорційний куту відхилення люка від вертикального положення рівноваги, у якому випереди тельная затягування (деформація) торсиона дорівнює нулю. Вираження пружного моменту, що врівноважує, приймає вид.